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助力机械手厂家介绍各种分辨率

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2018-09-30
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摘要 : 助力机械手厂家介绍各种分辨率

分辨率是许多电子产品的重要参数之一,如电脑、手机、电视等显示器的分辨率,不同的分辨率所表现出来的画面的有很大的不同的。而对于助力机械手这样的工业生产设备来说,也有一些不同重要性的分辨率,这也是操作助力机械手是的重要参数,就是需要结合到助力机械手的各种分辨率来进行操作。下面助力机械手厂家小编介绍下各种分辨率。



助力机械手的技术参数反映了机械手可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是选择、设计、应用机械手所必须考虑的问题。机械手的主要技术参数通常包括以下七个:自由度、分辨率、精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度等。在机械手学中,精度常常容易和分辨率、重复定位精度相混淆。机械手的分辨率由系统设计检测参数决定,并受到位置反馈检测单元性能的影响。



分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。编裎分辨率是指程序中可以设定的最小距离单位,又称基准分辨率。例如:当电动机旋转0.1度,机械手腕点即手臂尖端点移动的直线距离为0.01 mm时,其基准分辨率为0.01 mm。控制分辨率是位置反馈回路能够检测到的最小位移量。例如:若每周(转)1 000个脉冲的增量式编码盘与电动机同轴安装;则电动机每旋转0.36度(360度,1 000 r/min),编码盘就发出一个脉冲,0.36度以下的角度变化无法检测,该系统的控制分辨率为0.36度。显然,当编程分辨率与控制分辨率相等时,系统性能达到最高。



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