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助力机械手厂解析各部分功能

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2018-09-27
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摘要 : 助力机械手厂解析各部分功能

现在的机器设备对各行各业的生产起着非常重要的作用,不仅能提高生产效率,还可以减少一定的人工成本等好处,主要就是机器设备的各部分的功能实现了这样的作用。生产所需的机器设备需要采用功能强大的各部分组件来进行组装,才能发挥出各部分组件的功能作用。下面助力机械手厂小编分析下各部分功能。



首先是助力机械手主机部分,可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。



助力机械手气路控制系统部分,变频机械手设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。助力机械手气动夹具部分。主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。



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