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助力机械手的承载能力简介

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2018-10-11
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摘要 : 助力机械手的承载能力简介

人的忍耐是有限度的,过度了整个人就不好了。机器也是一样,只是机器的是承受能力,也就是承载能力是有限制的,超过了限制机器就容易损坏,对使用就会有严重的影响。然而很多生产厂家经常就是会忽略了机器的承载能力,而过度的使用机器,不仅生产受影响,还亏了不少。下面小编分享助力机械手的承载能力简介。



助力机械手的承载能力是指机械手在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。助力机械手的承载能力不仅决定于负载的质量,且与机械手运行的速度和加速度的大小和方向有关。为安全起见,承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常,助力机械手的承载能力不仅指负载质量,且包括机械手末端执行器的质量。并且是包括机械手立柱、U形轴承、夹具等结构体在内的负重承载能力。典型的助力喷涂机械手承载能力,大多在3Kg、5Kg、6Kg等,而助力搬运机械手的承载能力则能达到50Kg、60Kg的量级。助力机械手经常搭配自动化设备一起共同组成助力自动化生产线,例如,冲压自动化连线由压力机械手和自动化系统组成,压力机械手完成工件的冲压工作,冲压自动化系统完成料片的拆垛、自动传输、线尾出料工作,通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。



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